一種汽車維修機器人用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920875152.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210161188U 公開（公告）日 2020-03-20
申請公布號 CN210161188U 申請公布日 2020-03-20
分類號 B25J15/02;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許耕綸;舒暢 申請（專利權(quán)）人 浙江神汽電子商務(wù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道156號4號樓101-104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種汽車維修機器人用機械手，包括支撐座，所述支撐座一側(cè)固定設(shè)有腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有電機和控制器，所述電機與所述控制器電性連接，所述電機的輸出端與轉(zhuǎn)動軸相連接，所述轉(zhuǎn)動軸遠離所述電機一端套設(shè)有齒輪一，所述齒輪一一側(cè)嚙合設(shè)有齒輪二，所述齒輪二一側(cè)嚙合設(shè)有齒輪三，所述齒輪二和所述齒輪三一側(cè)均固定設(shè)有活動桿一，所述活動桿一一端設(shè)有活動軸一，所述活動軸一上套設(shè)有連接桿，所述連接桿遠離所述活動軸一一端設(shè)有活動軸二，所述活動軸二上套設(shè)有活動桿二。有益效果：從而方便機械手安裝在機器人上，既能固定安裝，又很容易拆卸，從而給機械手后期的維修提供了便利。