一種基于無人機的地圖車道信息更新方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110830894.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113449692A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113449692A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蔣友妮;曹治錦;余毅 申請（專利權）人 成都縱橫自動化技術股份有限公司
代理機構 成都市集智匯華知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 羅艷
地址 610041四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號3號樓A區(qū)8層801-805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機的地圖車道信息更新方法及其系統(tǒng)，包括：獲取無人機采集的視頻流數(shù)據(jù)；基于第一時間間隔間斷提取所述視頻流數(shù)據(jù)中的圖像集；提取所述圖像集包含的第一幀圖像數(shù)據(jù)并計算所述圖像數(shù)據(jù)包含的第一車道信息；調用地圖中與所述第一幀圖像數(shù)據(jù)的位置信息相同的第二車道信息，計算所述第一車道信息與所述第二車道信息的差異值，若所述差異值超過第一閾值，則基于所述第一車道信息更新所述地圖；提取所述圖像集包含的下一幀圖像數(shù)據(jù)并判斷是否更新所述地圖，直至遍歷完所述圖像集包含的全部幀的圖像數(shù)據(jù)。