交互遮擋過濾系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610658288.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106295570B 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN106295570B 申請公布日 2019-09-13
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄧歡軍; 方維; 李根; 喬羽; 張明; 古鑒 申請（專利權）人 北京暴風魔鏡科技有限公司
代理機構 北京志霖恒遠知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京暴風魔鏡科技有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈C座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種交互遮擋過濾系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括：圖像信息采集單元，用于采集當前場景的圖像信息；深度信息采集單元，用于采集當前場景的深度信息；過濾單元，用于設定圖像信息采集單元和深度信息采集單元之間的坐標轉換關系，識別深度信息中進行動態(tài)交互的部位的三維輪廓，根據(jù)坐標轉換關系將三維輪廓轉換成圖像輪廓，在圖像信息中過濾圖像輪廓內的圖像以生成穩(wěn)定圖像信息。其中，圖像信息采集單元的采集范圍不小于深度信息采集單元。本發(fā)明實現(xiàn)了過濾圖像中的動態(tài)交互部位所造成的遮擋，在避免增強現(xiàn)實算法因大面積遮擋而失敗的同時提高了姿態(tài)估計的準確性，同時無需因反復迭代圖像進行大量圖像計算，具有適用范圍廣的優(yōu)點。