防夾天窗控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611113855.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106394204A 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號 CN106394204A 申請公布日 2017-02-15
分類號 B60J7/057(2006.01)I;B60J7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃踔;李波 申請（專利權(quán)）人 北京金螞蟻德創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈波
地址 100012 北京市朝陽區(qū)北苑東路19號院中國鐵建廣場5號樓（F座）1層101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了防夾天窗控制方法，實(shí)現(xiàn)本方法主要包括控制器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)天窗開合。同時(shí)控制器通過霍爾傳感器計(jì)算天窗當(dāng)前位置，位置通過學(xué)習(xí)模式確定、天窗當(dāng)前的運(yùn)行速度以及天窗當(dāng)前的加速度?？刂破鞲鶕?jù)天窗當(dāng)前位置讀取當(dāng)前摩擦力，學(xué)習(xí)模式中存入存儲器中的數(shù)據(jù)。控制器利用所獲得的參數(shù)通過推力方程公式可計(jì)算出當(dāng)前障礙物阻力?？刂破魍ㄟ^障礙物阻力閥值判斷決定是否執(zhí)行防夾動(dòng)作即反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使天窗反向運(yùn)行。本方法描述的防夾天窗控制器方法不采用現(xiàn)有的方式進(jìn)行障礙物檢測，其通過軟件算法處理也能很好的實(shí)現(xiàn)障礙物檢測。