套管井牽引器爬行裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610841519.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN106285629B 公開(kāi)(公告)日 2019-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106285629B 申請(qǐng)公布日 2019-10-11
分類(lèi)號(hào) E21B47/00;E21B23/14 分類(lèi) 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 李偉;付永前;張志華;孫揚(yáng)喆;周艷平;徐忠元;李咸坤;劉情超;盧中杰;張淼;張學(xué)亮 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 武漢海王機(jī)電工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京捷誠(chéng)信通專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司
地址 430064 湖北省武漢市武昌區(qū)中山路450號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種套管井牽引器爬行裝置,用于在套管內(nèi)爬行,包括:齒輪套組件,其包括主動(dòng)錐齒輪、嚙合于主動(dòng)錐齒輪一側(cè)的第一從動(dòng)錐齒輪和嚙合于主動(dòng)錐齒輪另一側(cè)的第二從動(dòng)錐齒輪;與齒輪套組件相連的驅(qū)動(dòng)臂組件,驅(qū)動(dòng)臂組件包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一爬行裝置和第二爬行裝置,第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第一從動(dòng)錐齒輪和第一爬行裝置,第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二從動(dòng)錐齒輪和第二爬行裝置,第一爬行裝置和第二爬行裝置相對(duì)設(shè)置,第一爬行裝置和第二爬行裝置的轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反,第一爬行裝置和第二爬行裝置用于與套管內(nèi)壁抓緊或松開(kāi);與驅(qū)動(dòng)臂組件相連的撐桿組件,撐桿組件沿套管軸向滑動(dòng),驅(qū)動(dòng)第一爬行裝置和第二爬行裝置相對(duì)錯(cuò)開(kāi)或合攏。