一種基于IMU和碼盤融合的車輛定位方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911356214.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111578925A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111578925A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G01C21/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 許文淵;祝露峰;任卓恒;何韻;鄧盛蘭;楊芬;許天宏 | 申請（專利權(quán)）人 | 重慶自行者科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 重慶自行者科技有限公司 |
| 地址 | 402260重慶市江津區(qū)雙福街道綠城路12號圓潤工業(yè)園2幢C段 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及車輛、系統(tǒng)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于IMU和碼盤融合的車輛定位方法，包括如下步驟，包括如下步驟，步驟1，啟動(dòng)系統(tǒng)；步驟2，獲取碼盤數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前位置和航向角θ；步驟3，獲取IMU數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前航向角；步驟4，以碼盤的x,y坐標(biāo)和IMU的航向角為基準(zhǔn)，進(jìn)行位置更新。本發(fā)明使用碼盤和IMU相結(jié)合的方法來組成定位系統(tǒng)，計(jì)算過程簡單，避免繁瑣的計(jì)算，相較于視覺里程計(jì)方法，計(jì)算效率得到提高，達(dá)到實(shí)時(shí)性的要求。?? |
