一種預埋件多角度放置設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910381628.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110091460B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN110091460B 申請公布日 2021-05-28
分類號 B29C45/14(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳燕智;楊冠軍 申請（專利權）人 浙江灣區(qū)機器人技術有限公司
代理機構 杭州浙科專利事務所（普通合伙） 代理人 吳秉中
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種預埋件多角度放置設備，包括振動上料模塊、預埋排料模塊、預埋件放置模塊、下料模塊，所述振動上料模塊由多個振動盤和定位機構組成，該振動上料模塊將預埋件整形出料，在出料口設置定位機構對預埋件進行二次定位；所述預埋排料模塊由排料執(zhí)行機構及預埋定位治具組成，排料執(zhí)行機構從振動上料模塊取需要預埋的物料，將預埋件根據(jù)模具位置一一排入預埋定位治具；所述預埋件放置模塊由放置執(zhí)行機構及放置執(zhí)行機構上的抓手構成，抓手采用圓周多面布局，將同一角度的預埋件設置在同一個面上，放入注塑機；所述下料模塊通過傳送帶實現(xiàn)，抓手將成品直接放入傳送帶。??