一種預(yù)埋件多角度放置設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910381628.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110091460B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110091460B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B29C45/14(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳燕智;楊冠軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江灣區(qū)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳秉中 |
| 地址 | 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)冶山路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種預(yù)埋件多角度放置設(shè)備，包括振動(dòng)上料模塊、預(yù)埋排料模塊、預(yù)埋件放置模塊、下料模塊，所述振動(dòng)上料模塊由多個(gè)振動(dòng)盤和定位機(jī)構(gòu)組成，該振動(dòng)上料模塊將預(yù)埋件整形出料，在出料口設(shè)置定位機(jī)構(gòu)對(duì)預(yù)埋件進(jìn)行二次定位；所述預(yù)埋排料模塊由排料執(zhí)行機(jī)構(gòu)及預(yù)埋定位治具組成，排料執(zhí)行機(jī)構(gòu)從振動(dòng)上料模塊取需要預(yù)埋的物料，將預(yù)埋件根據(jù)模具位置一一排入預(yù)埋定位治具；所述預(yù)埋件放置模塊由放置執(zhí)行機(jī)構(gòu)及放置執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的抓手構(gòu)成，抓手采用圓周多面布局，將同一角度的預(yù)埋件設(shè)置在同一個(gè)面上，放入注塑機(jī)；所述下料模塊通過傳送帶實(shí)現(xiàn)，抓手將成品直接放入傳送帶。?? |
