一種自動套襪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911082139.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110735269A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN110735269A 申請公布日 2022-06-24
分類號 D06C5/00 分類 織物等的處理；洗滌；其他類不包括的柔性材料;
發(fā)明人 楊冠軍;陳燕智 申請（專利權）人 浙江灣區(qū)機器人技術有限公司
代理機構 杭州浙科專利事務所（普通合伙） 代理人 孫孟輝
地址 315400 浙江省寧波市余姚市冶山路479號科創(chuàng)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動套襪裝置，包括襪子頂出模塊、桁架機器人和桁架，所述桁架機器人設置在桁架上并沿桁架移動，桁架兩邊設置多臺襪機，使得桁架機器人在各個襪機之間自動定位。所述襪子頂出模塊包括設置在織襪機上的頂桿和襪頭夾爪，頂桿由絲桿或氣缸驅動上下移動，襪頭夾爪由氣缸驅動進行開合。本發(fā)明的自動套襪裝置結構簡單，操作方便，適合工廠化大規(guī)模生產。