鐵路貨車車底殘留物檢測系統(tǒng)、方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111149570.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113933856A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113933856A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G01S17/86（2020.01）I;G01S17/894（2020.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙永軍;馮慶文;楊東;劉燕;李淑萍 申請（專利權）人 國能新朔內蒙古物流有限責任公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 陳金普
地址 010300內蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市準格爾旗原友誼街道辦事處辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種鐵路貨車車底殘留物檢測系統(tǒng)、方法及裝置。鐵路貨車車底殘留物檢測系統(tǒng)包括前端采集模組和連接前端采集模組的控制設備；前端采集模組包括分別設于龍門架的立柱與橫梁上的激光雷達采集模塊、和設于龍門架的橫梁上的高清相機模塊；激光雷達采集模塊用于采集車廂側面掃描數(shù)據(jù)和車廂底部掃描數(shù)據(jù)，高清相機模塊用于采集圖像數(shù)據(jù)；控制設備基于車廂底部掃描數(shù)據(jù)，得到殘留物標記信息，并將殘留物標記信息和圖像數(shù)據(jù)合成為內部預合成圖片；控制設備處理車廂側面掃描數(shù)據(jù)得到車廂分割數(shù)據(jù)，并輸出用于表征車底異常狀態(tài)的單節(jié)車廂圖像。本申請?zhí)岣吡双@取車廂信息的準確性、實時性，進而提高了車底殘留物檢測精度和檢測質量，降低作業(yè)風險。