一種推送裝置及AGV車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110169636.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112829853A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112829853A 申請公布日 2021-05-25
分類號 B62D63/02;B62D63/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馬珺杰;周俊;楊艾琳 申請（專利權(quán)）人 四川國軟科技集團有限公司
代理機構(gòu) 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張玲
地址 610000 四川省成都市金牛高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)金鳳凰大道666號66號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種推送裝置及AGV車輛，包括動力部、折疊機構(gòu)及推送部，折疊機構(gòu)包括直線運動部和傳動部，傳動部包括轉(zhuǎn)動部件和傳動件，轉(zhuǎn)動部件可轉(zhuǎn)動安裝于支架，推送部安裝于轉(zhuǎn)動部件，轉(zhuǎn)動部件設(shè)置有連接頭，傳動件的兩端分別鉸接于連接頭和直線運動部；動力部用于驅(qū)動直線運動部直線動作，以驅(qū)動推送部從所設(shè)定的第一位置轉(zhuǎn)動到所設(shè)定的第二位置或從第二位置轉(zhuǎn)動到第一位置，且當推送部位于第二位置時，連接頭對傳動件的壓力角等于90度；本推送裝置，利用鉸鏈機構(gòu)的死點位置，既可以在推送的過程中鎖緊推送部，防止推送部轉(zhuǎn)動，尤其是可以防止推送瞬間的瞬間沖擊力造成推送部的復位，又可以承載被推送物的反作用力，防止動力部的損壞。