一種用于裝盤的配件抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021366594.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213165421U 公開(kāi)（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213165421U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B25J15/00;B07B13/05;B07B13/14 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 翟大慶;石磊;左啟偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川國(guó)軟科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳夏
地址 610000 四川省成都市金牛高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)金鳳凰大道666號(hào)66號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于裝盤的配件抓手，其包括手指氣缸、第一手指部和第二手指部；所述第一手指部和所述第二手指部分別與所述手指氣缸連接，且所述第一手指部設(shè)置有第一卡腳，所述第二手指部設(shè)置有第二卡腳；所述手指氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一手指部和所述第二手指部相向/相背移動(dòng)，且所述第一卡腳與所述第二卡腳具有相互靠近的第一狀態(tài)和相互撐開(kāi)的第二狀態(tài)。上述方案能解決目前機(jī)械手的夾爪機(jī)構(gòu)不適用于工裝板上的墊片和螺母配件夾取的問(wèn)題。