一種基于點(diǎn)數(shù)據(jù)的模式識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011593419.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112817005A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112817005A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類(lèi)號(hào) G01S17/88;G01S17/87 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊偉軍;李力;黃磊;何鵬;陳國(guó)鵬;宋小齊;楊楠;張銳;李兵祖;韓云;李世春;劉海寧;陳博;王聰;周俊;秦福林;翟大慶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 四川國(guó)軟科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市領(lǐng)專(zhuān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王瑩瑩;葛紅
地址 730030 甘肅省蘭州市城關(guān)區(qū)民主東路383號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于點(diǎn)數(shù)據(jù)的模式識(shí)別方法，包括以下步驟：周期獲取激光雷達(dá)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)激光雷達(dá)的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行脈沖轉(zhuǎn)換處理，得到脈沖特征矩陣；對(duì)脈沖特征矩陣進(jìn)行特征分解，將得到的特征值做動(dòng)態(tài)可視化處理，提取動(dòng)態(tài)變化值；判斷提取的動(dòng)態(tài)變化值中是否有生物特征值，若有，則剔除生物特征值后繼續(xù)對(duì)動(dòng)態(tài)變化值進(jìn)行判斷，直到所有的動(dòng)態(tài)變化值中均未有生物特征值后，進(jìn)行報(bào)警；若無(wú)，則進(jìn)行報(bào)警。本方案能夠準(zhǔn)確的區(qū)分掃描的外來(lái)物是否目標(biāo)物，比如落石、泥石流、滑坡、溜坍等，解決了傳統(tǒng)使用雷達(dá)檢測(cè)時(shí)無(wú)法區(qū)分外來(lái)物是生物還是目標(biāo)物的問(wèn)題，從而導(dǎo)致誤報(bào)警。