自動導航除雪機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610762014.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106245571A 公開（公告）日 2016-12-21
申請公布號 CN106245571A 申請公布日 2016-12-21
分類號 E01H5/07(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;H02B3/00(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 謝巍 申請（專利權）人 沈陽中匯方元通信科技有限公司
代理機構 沈陽火炬專利事務所（普通合伙） 代理人 李福義
地址 110205 遼寧省沈陽市渾南區(qū)世紀路5-3號同方世紀大廈A座22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動導航除雪機器人系統(tǒng)。利用機器人管理系統(tǒng)軟件程序實現對機器人的自動導航控制，令其可以自動巡航、除雪；本發(fā)明提供一種能很好的適用于冰雪路面的履帶式底盤結構的除雪機器人，可以保證在冰雪路面情況下充足的抓地力，確保行走的穩(wěn)定性；該機器人越障能力更強、路面適應性更高、行走更平穩(wěn)；極大的減輕了變電站內值班人員的工作壓力；真正意義上實現了全天候、無人值守變電站智能巡檢；本發(fā)明整個系統(tǒng)具有自動化程度高、除雪鏟自動掛載、積雪深度自動檢測、故障自動告警、行駛穩(wěn)定、巡視范圍廣的特點。