自動導航除雪機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610762014.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106245571B 公開（公告）日 2017-12-01
申請公布號 CN106245571B 申請公布日 2017-12-01
分類號 E01H5/07(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;H02B3/00(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 謝巍 申請（專利權(quán)）人 沈陽中匯方元通信科技有限公司
代理機構(gòu) 沈陽火炬專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽中興電力通信有限公司
地址 110205 遼寧省沈陽市渾南區(qū)世紀路5-3號同方世紀大廈A座22層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動導航除雪機器人系統(tǒng)。利用機器人管理系統(tǒng)軟件程序?qū)崿F(xiàn)對機器人的自動導航控制，令其可以自動巡航、除雪；本發(fā)明提供一種能很好的適用于冰雪路面的履帶式底盤結(jié)構(gòu)的除雪機器人，可以保證在冰雪路面情況下充足的抓地力，確保行走的穩(wěn)定性；該機器人越障能力更強、路面適應性更高、行走更平穩(wěn)；極大的減輕了變電站內(nèi)值班人員的工作壓力；真正意義上實現(xiàn)了全天候、無人值守變電站智能巡檢；本發(fā)明整個系統(tǒng)具有自動化程度高、除雪鏟自動掛載、積雪深度自動檢測、故障自動告警、行駛穩(wěn)定、巡視范圍廣的特點。