一種機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920677478.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210760115U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210760115U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B60G3/18(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐帥;董大鵬;王禮生;邵慶然 申請（專利權）人 極創(chuàng)機器人智能科技（山東）有限公司
代理機構 北京慕達星云知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 李冉
地址 271000山東省泰安市泰山區(qū)省莊工業(yè)園年華南街231號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人底盤，包括：動力艙；設置在動力艙頂部的電氣艙；傳動組件，兩組傳動組件對稱分布在動力艙中的兩側(cè)；行走輪，多個行走輪均通過車輪連接組件活動連接在動力艙上；減震裝置，減震裝置活動連接在車輪連接組件與底盤上。本實用新型結構緊湊，采用四輪驅(qū)動增強底盤載重和機動能力，每個車輪均對應獨立連接有具有緩沖作用的減震裝置，提高了對路面的適應性，采用雙A擺臂獨立懸掛，緩沖路面起伏等帶來的震動，車身穩(wěn)定性能更好，且雙A擺臂設計為伸縮可調(diào)式結構，方便對行走輪調(diào)平。??