一種雙舵輪AGV的磁導航控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120008283.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214084011U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214084011U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B60P3/00（2006.01）I;G01G19/08（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B66F7/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權）人 深圳市高步達智能科技有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍科技園翠寶路28號賽格導航科技園明道樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及車間運輸技術領域，具體為一種雙舵輪AGV的磁導航控制裝置，包括由下而上依次設置的雙驅(qū)動舵輪組、底部車體、旋轉(zhuǎn)機構、升降機構、電磁體、安裝座、稱重組件、送料車體、控制器及磁導航傳感器；實際應用中，當裝料或卸料后，稱重組件自動為送料車體稱重，控制器根據(jù)稱重組件的稱重結果，自動調(diào)整電磁體的磁場強弱；當需要送料時，控制器通過磁導航傳感器控制雙驅(qū)動舵輪組驅(qū)動底部車體沿著集磁道釘或磁粉軌道移動，旋轉(zhuǎn)車體調(diào)整好送料方向后，升降機構驅(qū)動送料車體上升或下降，實現(xiàn)高度精準送料；本實用新型送料高度可調(diào)，自動稱重原料，調(diào)整電磁體的磁場大小，節(jié)約了生產(chǎn)成本。