一種基于視覺(jué)導(dǎo)航的AGV控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120003484.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213634209U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213634209U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李蜜 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市高步達(dá)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉子鈺 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍科技園翠寶路28號(hào)賽格導(dǎo)航科技園明道樓一樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于視覺(jué)導(dǎo)航的AGV控制系統(tǒng)，它包括小車(chē)本體，所述小車(chē)本體包括固定箱，所述固定箱的左側(cè)焊接有保護(hù)罩，所述固定箱底部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述固定箱的頂部固定安裝有工作臺(tái)，所述固定箱內(nèi)腔的一側(cè)焊接有固定座，所述固定座的中心處開(kāi)設(shè)有通槽，所述固定座遠(yuǎn)離保護(hù)罩一側(cè)的頂部和底部均開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽，所述開(kāi)槽靠近固定箱的一側(cè)開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽的中心處焊接有固定桿。本實(shí)用新型能夠通過(guò)將攝像組件貫穿通槽，然后使攝像組件外側(cè)的固定套卡接在固定座的內(nèi)側(cè)，完成固定安裝，安裝過(guò)程簡(jiǎn)單方便，無(wú)需使用螺絲固定，大大提高了攝像頭本體的安裝效率。 |
