一種重載AGV導航控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120016841.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213634210U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213634210U 申請公布日 2021-07-06
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權(quán)）人 深圳市高步達智能科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍科技園翠寶路28號賽格導航科技園明道樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及AGV導航技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種重載AGV導航控制裝置，包括控制中心和設(shè)置在室內(nèi)屋頂?shù)能壍谰W(wǎng)，所述軌道網(wǎng)上設(shè)有若干AGV行走機構(gòu)，所述AGV行走機構(gòu)上設(shè)有電動伸縮桿，所述電動伸縮的末端設(shè)有抓取機構(gòu)；所述軌道網(wǎng)為布設(shè)在屋頂上間隔均勻縱橫交錯的網(wǎng)格狀橫梁，所述橫梁上開設(shè)有滑軌，所述AGV行走機構(gòu)包括滑動底座，所述滑動底座滑動嵌裝在所述滑軌內(nèi)，所述滑動底座內(nèi)設(shè)有自動導航模塊，所述滑動底座的底部設(shè)有安裝槽，所述電動伸縮的頂端轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述AGV行走機構(gòu)還包括物料托盤，所述抓取機構(gòu)活動抓取所述物料托盤。本實用新型不影響地面空間布局，且路線可以自動進行選擇和調(diào)整，方便實用。