一種單舵輪AGV的激光導航控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120003494.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213934631U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213934631U 申請公布日 2021-08-10
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權）人 深圳市高步達智能科技有限公司
代理機構 重慶百潤洪知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍科技園翠寶路28號賽格導航科技園明道樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種單舵輪AGV的激光導航控制裝置，具體涉及激光導航控制技術領域，包括AGV本體，所述AGV本體底部固定設置有一個轉(zhuǎn)向輪，所述AGV本體一側(cè)開設有異形凹槽，所述異形凹槽內(nèi)部固定設置有控制機構，所述控制機構包括激光器，所述激光器輸出端固定設置有導航，激光器輸出端與導航輸入端電性連接。本實用新型通過控制機構與轉(zhuǎn)向輪相互配合的設置，使得AGV不再需要透過電腦來控制其行進路線以及行為，或者是利用電磁軌道來設立其行進路線，因此使得AGV在使用時不會浪費很多的資源，而且不再需要操作人員通過電腦對AGV進行控制，因此不僅使得操作人員的工作壓力得到了減少，而且還使得AGV的實用性得到了提升。