智能艾灸儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111513346.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113995668A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN113995668A 申請公布日 2022-02-01
分類號 A61H39/02（2006.01）I;A61H39/06（2006.01）I;B01D46/88（2022.01）I;G06K17/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馬云靜;孟亮;孫承瑞;許斌 申請（專利權(quán)）人 沈陽天仁合一科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 代理人 楊濱
地址 110167遼寧省沈陽市渾南區(qū)白塔街道創(chuàng)新路175號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能艾灸儀，包括走行機(jī)構(gòu)（4）、過濾組件（3）、支臂機(jī)構(gòu)（2）、艾灸頭機(jī)構(gòu)（1），其技術(shù)要點(diǎn)是：支臂機(jī)構(gòu)（2）包括各具有一個旋轉(zhuǎn)自由度的分別位于支臂機(jī)構(gòu)（2）端部的第一坐標(biāo)點(diǎn)（N）和第二坐標(biāo)點(diǎn)（S）、用于實(shí)時監(jiān)測各點(diǎn)平面坐標(biāo)的定位組件；支臂機(jī)構(gòu)（2）輸出端通過驅(qū)動一個自由度連接轉(zhuǎn)接件（21），轉(zhuǎn)接件（21）通過驅(qū)動一個自由度連接艾灸頭機(jī)構(gòu)（1）；行走輪組件（43）為四個以上的偶數(shù)個，行走輪組件（43）之間相互協(xié)同以驅(qū)動底座（41）在具有第一坐標(biāo)點(diǎn)（N）和第二坐標(biāo)點(diǎn)（S）的平面坐標(biāo)系中驅(qū)動支臂機(jī)構(gòu)（2）整體平移。其具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用方便快捷、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)。