帶有位移補償?shù)男D(zhuǎn)臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111513340.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114012780A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114012780A 申請公布日 2022-02-08
分類號 B25J18/04（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;A61H39/02（2006.01）I;A61H39/06（2006.01）I;B01D46/24（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬云靜;董怡麟;劉磊;郭儀 申請（專利權(quán)）人 沈陽天仁合一科技有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科威專利代理有限責任公司 代理人 楊濱
地址 110167遼寧省沈陽市渾南區(qū)白塔街道創(chuàng)新路175號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶有位移補償?shù)男D(zhuǎn)臂，包括可在水平面平移的走行機構(gòu)（4）、與走行機構(gòu)（4）同步運動的可提供旋轉(zhuǎn)自由度的工作平面可沿線性升降的支臂機構(gòu)（2），其技術(shù)要點是：支臂機構(gòu)（2）包括各具有一個旋轉(zhuǎn)自由度的分別位于支臂機構(gòu)（2）端部的第一坐標點（N）和第二坐標點（S）、用于實時監(jiān)測各點平面坐標的定位組件。其具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用方便快捷、智能化程度高等優(yōu)點。