一種防反光攝像模組及巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122433510.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215953967U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215953967U 申請公布日 2022-03-04
分類號 G02B26/00（2006.01）I;G03B11/00（2021.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類 光學(xué);
發(fā)明人 張晨光 申請（專利權(quán)）人 江蘇眸視機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王新哲
地址 225200江蘇省揚州市江都區(qū)文昌東路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種防反光攝像模組及巡檢機器人，應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。該防反光攝像模組包括安裝件、攝像頭、偏振片及第一驅(qū)動機構(gòu)。攝像頭設(shè)于安裝件上。偏振片與安裝件轉(zhuǎn)動連接，且朝向攝像頭，用于濾除進入攝像頭的反射光。第一驅(qū)動機構(gòu)安裝于安裝件上，用于驅(qū)動偏振片沿偏振片的周向轉(zhuǎn)動，以調(diào)整偏振片與攝像頭之間的角度，從而調(diào)節(jié)進入攝像頭的反射光的強度。在使用時，第一驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動偏振片沿偏振片的周向轉(zhuǎn)動，從而使自然光和反射光在進入攝像頭時，轉(zhuǎn)動的偏振片能夠濾除一部分放反射光，且在偏振片轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)偏振片轉(zhuǎn)動至攝像頭獲取的圖像最清晰時，則第一驅(qū)動機構(gòu)可停止轉(zhuǎn)動，從而得到偏振片的最佳角度。