一種異形殼體抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021651200.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213673678U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213673678U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25B11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周元勛;王新煒;蔡玉寧;馮雷 申請（專利權）人 一工機器人銀川有限公司
代理機構 深圳市創(chuàng)富知識產權代理有限公司 代理人 孫婷婷
地址 750000寧夏回族自治區(qū)銀川市開發(fā)區(qū)西區(qū)中小企業(yè)創(chuàng)業(yè)基地7號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種異形殼體抓取機構，涉及殼體抓取定位領域。本實用新型包括底座，底座的內部分別設置有安裝腔和滑動腔，底座的頂部分別開設有第一活動口和第二活動口，安裝腔的內部安裝有螺桿，螺桿的外表面套接有螺紋套，螺紋套的頂部通過活動塊固定有安裝板，安裝板的頂部分別安裝有電動推桿和支撐件，在調節(jié)時，工作人員先擰松鎖緊套，然后撥動定位銷，使得滑塊在滑動腔內活動，以此調節(jié)了兩組定位銷之間的間距，接著工作人員向下擰動鎖緊套，使得鎖緊套對底座的頂部進行施壓，起到了固定兩組定位銷的目的，通過調節(jié)間距，進一步提高了該機構的通用性和實用性，降低了生產成本。