一種掘進(jìn)機(jī)盤形滾刀磨損分級檢測裝置及其分級檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110925233.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113482724A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113482724A 申請公布日 2021-10-08
分類號 E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21D9/10（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 張兵;范文超;盧高明;潘東江;張理蒙;楊延棟;李宏波;李帥遠(yuǎn);李叔敖 申請（專利權(quán)）人 中鐵隧道局集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 邊延松
地址 511400廣東省廣州市南沙區(qū)明珠灣起步區(qū)工業(yè)四路西側(cè)自編2號（僅限辦公用途）（自主申報(bào)）（MZ）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掘進(jìn)機(jī)盤形滾刀磨損分級檢測裝置，包括檢測平臺以及伸縮式機(jī)械臂；檢測平臺上設(shè)置有夾持組件；伸縮式機(jī)械臂的上端設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的另一端設(shè)置有垂直的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的下端設(shè)置有水平安裝板，水平安裝板上設(shè)置有用于沿水平安裝板左右移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有帶有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的攝像機(jī)，攝像機(jī)的外壁上環(huán)繞設(shè)置有照明設(shè)備；還包括有控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括上位機(jī)和PLC控制器；上位機(jī)具有人機(jī)交互界面和控制程序，并與PLC控制器之間連接；PLC控制器的輸出端分別與伸縮式機(jī)械臂、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂、攝像機(jī)、照明設(shè)備以及夾持組件、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間電性連接。