一種分布式多平臺(tái)協(xié)同有源目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811597008.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109782269A 公開（公告）日 2019-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109782269A 申請(qǐng)公布日 2019-05-21
分類號(hào) G01S13/72（2006.01）I; G01S7/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 梁源; 徐兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南湘科浩宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京壹?xì)淇萍加邢薰?/td>
地址 100000 北京市朝陽區(qū)錦芳路1號(hào)院10號(hào)樓3層315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種分布式多平臺(tái)協(xié)同有源目標(biāo)跟蹤方法，包括分布設(shè)置的多個(gè)有源轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)平臺(tái)，多個(gè)探測(cè)平臺(tái)探測(cè)跟蹤同一個(gè)目標(biāo)；多個(gè)探測(cè)平臺(tái)信息相鄰互動(dòng)；所述目標(biāo)跟蹤方法包括：每一個(gè)探測(cè)平臺(tái)根據(jù)自身接收到的目標(biāo)信息利用AIMM算法+EKF算法獨(dú)立進(jìn)行本平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤估計(jì)，得到本平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤估計(jì)結(jié)果；每一個(gè)探測(cè)平臺(tái)依據(jù)一致性法則向互動(dòng)平臺(tái)傳輸本平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤估計(jì)結(jié)果，同時(shí)接收互動(dòng)平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤估計(jì)結(jié)果；本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的集中式多平臺(tái)有源目標(biāo)跟蹤定位算法中，通信量較大，對(duì)于融合中心的計(jì)算能力有較高要求，系統(tǒng)魯棒性不足的問題，通過在算法中引入在線自適應(yīng)算法模塊，有效地?cái)U(kuò)大了算法的適用范圍和適應(yīng)能力，提高了有源目標(biāo)跟蹤定位精度。