車輛交互信息校驗(yàn)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111139397.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113593241B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113593241B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 陳雨青;倪凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京唯智勤實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫姣 |
| 地址 | 100099北京市海淀區(qū)紫雀路55號(hào)院9號(hào)樓三層101-15 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)的實(shí)施例公開(kāi)了車輛交互信息校驗(yàn)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取當(dāng)前車輛的當(dāng)前車輛信息和目標(biāo)車輛的目標(biāo)車輛信息；生成當(dāng)前車輛預(yù)測(cè)軌跡和目標(biāo)車輛預(yù)測(cè)軌跡；基于當(dāng)前車輛信息、目標(biāo)車輛信息、當(dāng)前車輛預(yù)測(cè)軌跡和目標(biāo)車輛預(yù)測(cè)軌跡，生成車輛交互信息和車輛沖突時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)車輛交互信息，生成車輛速度值序列集；響應(yīng)于確定車輛沖突時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值，對(duì)車輛速度值序列集中每個(gè)車輛速度值序列進(jìn)行校驗(yàn)以生成第一校驗(yàn)值，得到第一校驗(yàn)值集合；將第一校驗(yàn)值集合中滿足第一預(yù)設(shè)條件的第一校驗(yàn)值對(duì)應(yīng)的車輛速度值序列確定為車輛交互信息校驗(yàn)結(jié)果。該實(shí)施方式可以提高對(duì)車輛交互信息校驗(yàn)的效率。 |
