道路定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111516918.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114216467A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114216467A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G01C21/30（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 雷戈航;駱沛;倪凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 禾多科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳娜娜
地址 100020北京市朝陽(yáng)區(qū)順白路比目魚創(chuàng)業(yè)園B座301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種道路定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)車輛在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置信息，從地圖庫(kù)中匹配多條第一匹配道路；根據(jù)車輛在當(dāng)前時(shí)刻通過(guò)多種傳感器采集的道路信息，確定車輛在位置信息對(duì)應(yīng)的多條第一匹配道路上的觀測(cè)概率分布，將當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的觀測(cè)概率分布添加至概率分布集合；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多條第一匹配道路及前一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的多條第二匹配道路之間的關(guān)聯(lián)性，確定當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣添加至狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣集合；根據(jù)概率分布集合及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣集合，構(gòu)建隱馬爾科夫鏈模型；通過(guò)隱馬爾科夫鏈模型，確定車輛在當(dāng)前時(shí)刻所處的道路。采用本方法能夠提高道路定位精度。