機械臂及鑄件打磨系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910217178.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109807715A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109807715A 申請公布日 2019-05-28
分類號 B24B9/04（2006.01）I; B24B41/06（2012.01）I; B24B27/00（2006.01）I; B24B41/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 宋振會; 郭元強 申請（專利權(quán)）人 上海思河機電科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 上海思河機電科技有限公司
地址 201202 上海市浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)鹿吉工業(yè)園鹿吉路91-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化數(shù)控設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂及鑄件打磨系統(tǒng)，靈活性高，可提高機械臂的使用精度，實現(xiàn)多角度的鑄件打磨。一種機械臂，在現(xiàn)有SCARA機械臂的基礎(chǔ)上增加了升降絲杠與平衡裝置，提高了機械手臂在升降時的精度。一種鑄件打磨系統(tǒng)，利用了上述機械臂，并通過可轉(zhuǎn)動的磨頭裝置實現(xiàn)多角度打磨。