機(jī)械臂及鑄件打磨系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920366460.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210360660U 公開（公告）日 2020-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN210360660U 申請(qǐng)公布日 2020-04-21
分類號(hào) B24B9/04;B24B41/06;B24B27/00;B24B41/00;B25J9/00;B25J19/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 宋振會(huì);郭元強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海思河機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 上海思河機(jī)電科技有限公司
地址 201202 上海市浦東新區(qū)川沙新鎮(zhèn)鹿吉工業(yè)園鹿吉路91-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂及鑄件打磨系統(tǒng)，靈活性高，可提高機(jī)械臂的使用精度，實(shí)現(xiàn)多角度的鑄件打磨。一種機(jī)械臂，在現(xiàn)有SCARA機(jī)械臂的基礎(chǔ)上增加了升降絲杠與平衡裝置，提高了機(jī)械手臂在升降時(shí)的精度。一種鑄件打磨系統(tǒng)，利用了上述機(jī)械臂，并通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的磨頭裝置實(shí)現(xiàn)多角度打磨。