一種綜合管廊智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020445633.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212312040U 公開（公告）日 2021-01-08
申請公布號 CN212312040U 申請公布日 2021-01-08
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 左兆陸;丁雅晴;竇少校 申請（專利權）人 中科信同科技集團有限公司
代理機構 合肥律眾知識產權代理有限公司 代理人 龍海麗
地址 246000 安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號（縣經濟開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種綜合管廊智能巡檢機器人，包括控制系統(tǒng)和由控制系統(tǒng)控制的機器人本體，機器人本體包括信息采集單元以及與信息采集單元連接的升降機構、伸縮機構和旋轉機構，升降機構控制信息采集單元升降，伸縮機構和旋轉機構共同控制信息采集單元在水平方向上的位置；控制系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、信息處理單元和移動控制單元，中央控制系統(tǒng)接收信息采集單元采集到的信息，并由信息處理單元處理，最后通過移動控制單元控制機器人本體運動，實現對特定部位或異常信息進行再次采集；本實用新型的綜合管廊智能巡檢機器人，一方面實現消除巡檢盲區(qū)，另一方面實現對異常部位進行多次復檢。??