一種礦用帶式輸送機的巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020734307.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212241025U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212241025U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 左兆陸;竇少校 申請（專利權）人 中科信同科技集團有限公司
代理機構 合肥律眾知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 中自機器人技術（安慶）有限公司
地址 246000安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號（縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種礦用帶式輸送機的巡檢機器人，巡檢機器人安裝在索軌上，索軌布置在輸送機上方，索軌沿著輸送機輸送方向鋪設，巡檢機器人包括移動裝置和巡檢裝置，移動裝置在索軌上用于驅使巡檢機器人沿著索軌移動，巡檢裝置包括A巡檢機構和B巡檢機構，A巡檢機構固定安裝在移動裝置上用于巡檢輸送機帶面情況，B巡檢機構連接調節(jié)機構上，調節(jié)機構用于調節(jié)B巡檢機構伸入到輸送機下方對輸送機背面進行檢查，本實用新型結構穩(wěn)定，布局合理，運行穩(wěn)定，能夠實現(xiàn)對礦用帶式輸送機的上方和下方巡檢功能，滿足了現(xiàn)在的使用要求。??