一種用于管道的無人機探傷裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111172983.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113928579A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113928579A 申請公布日 2022-01-14
分類號 B64D47/00（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 竇少校 申請（專利權(quán)）人 中科信同科技集團有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娟
地址 246000安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號（縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于管道的無人機探傷裝置，涉及無人機探傷技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機本體，所述無人機本體的底端設(shè)置有升降調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)的底端對稱設(shè)置有兩個連接臂，所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)連接臂的高度；所述連接臂的內(nèi)表面設(shè)置有至少一個探傷探頭。本發(fā)明通過設(shè)置升降調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過伺服電機提供動力，通過蝸桿和蝸輪將水平方向上的力矩轉(zhuǎn)化為滾珠螺母的旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺母轉(zhuǎn)動后可以帶動滾珠絲杠上下運動，最終實現(xiàn)連接臂的上下運動。當連接臂上下運動后，一方面可以實現(xiàn)對連接臂更加精準的高度調(diào)節(jié)，另一方面可以將連接臂抬起后，便于無人機支撐腳的支撐。