一種管道巡視機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020716000.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212107474U 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN212107474U 申請公布日 2020-12-08
分類號 F16L55/40(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 左兆陸;竇少校 申請（專利權）人 中科信同科技集團有限公司
代理機構 合肥律眾知識產權代理有限公司 代理人 鄧盛花
地址 246000安徽省安慶市岳西縣蓮云鄉(xiāng)蓮塘路2號（縣經濟開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種管道巡視機器人，包括行走機構，所述行走機構是由安裝基座、設置于安裝基座內側的調節(jié)結構、設置于調節(jié)結構活動端的行進輪組件以及行進輪驅動機構構成；所述調節(jié)結構是由分別固定安裝于安裝基座邊沿和下側中部的限位套和第一電機、通過第一錐齒輪組與電機傳動連接的水平軸、通過連軸器固定安裝于水平軸另一端的螺桿以套接于螺桿外側且與螺桿螺紋連接的螺紋套，所述安裝基座的邊沿對稱且徑向的固定設置有多個限位套，所述螺紋套滑動設置于限位套內側。該機器人，可以快速調整行走機構的跨度，保證對于各種粗細管道的適用性，省去了每次工作前針對性的更換匹配的行進機構的步驟，省時省力。??