一種生物樣本存取路徑的規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110263581.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113148507A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113148507A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 謝君;韓濱旭;趙國(guó)慶;孫云云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海電氣慧程智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王英
地址 201615上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)中心路1158號(hào)21幢211室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種生物樣本存取路徑的規(guī)劃方法、裝置及電子設(shè)備，用以設(shè)計(jì)更合理的存取路徑，提高處理效率。本發(fā)明實(shí)施例獲取待處理的生物樣本對(duì)應(yīng)的樣本類型，確定各個(gè)樣本類型對(duì)應(yīng)的樣本存儲(chǔ)區(qū)域；對(duì)于各個(gè)樣本類型，分別執(zhí)行如下操作：確定樣本類型中包含的待處理的生物樣本的數(shù)量；根據(jù)樣本類型對(duì)應(yīng)的樣本存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)信息，以及樣本類型中包含的待處理的生物樣本的數(shù)量，確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)樣本存儲(chǔ)區(qū)域；根據(jù)目標(biāo)樣本存儲(chǔ)區(qū)域的位置，確定訪問各個(gè)目標(biāo)樣本存儲(chǔ)區(qū)域的目標(biāo)路徑，并控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按照目標(biāo)路徑處理待處理的生物樣本。由于本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)各個(gè)目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)域的位置，確定目標(biāo)路徑，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)處理樣本的次數(shù)，從而提高處理效率。