定位方法、定位設(shè)備、車輛以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111223000.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114200462A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200462A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01S17/06（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01C21/28（2006.01）I;G01C21/30（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙春喜 申請（專利權(quán)）人 深圳元戎啟行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 任歡歡
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福保街道福保社區(qū)桃花路與檳榔道交匯處西北深九科技創(chuàng)業(yè)園6號樓C701（7-8層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N定位方法、定位設(shè)備、車輛以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。定位方法包括：采集當(dāng)前時(shí)刻定位設(shè)備所處區(qū)域的點(diǎn)云；將點(diǎn)云與地圖進(jìn)行匹配，以在地圖中確定與點(diǎn)云相匹配的目標(biāo)位置點(diǎn)；判斷點(diǎn)云中每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與其對應(yīng)的目標(biāo)位置點(diǎn)之間的距離是否均小于預(yù)設(shè)距離；若否，刪除點(diǎn)云中與其對應(yīng)的目標(biāo)位置點(diǎn)之間的距離大于等于預(yù)設(shè)距離的數(shù)據(jù)點(diǎn)；將刪除數(shù)據(jù)點(diǎn)后的點(diǎn)云與地圖進(jìn)行匹配，直至刪除數(shù)據(jù)點(diǎn)后的點(diǎn)云中每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與對應(yīng)的目標(biāo)位置點(diǎn)之間的距離均小于預(yù)設(shè)距離，根據(jù)刪除數(shù)據(jù)點(diǎn)后的點(diǎn)云對應(yīng)的目標(biāo)位置點(diǎn)確認(rèn)定位設(shè)備的初始化位置。通過上述方式，本申請的定位方法可以有效去除點(diǎn)云中的干擾點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)前時(shí)刻穩(wěn)定而準(zhǔn)確的初始化位置定位。