剎車盤砂芯機(jī)器人夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911090472.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110681539B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110681539B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B05C13/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 虞峰;嚴(yán)婷婷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州三信機(jī)器制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)吳中經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)興吳路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種剎車盤砂芯機(jī)器人夾具，包括主架、安裝在主架上的工件夾持單元，所述工件夾持單元包括砂芯夾具、與砂芯夾具固定連接且能夠相對(duì)主架轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直設(shè)置并連接帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。該剎車盤砂芯機(jī)器人夾具使用的時(shí)候連接機(jī)械手，其上面的砂芯夾具通過(guò)氣動(dòng)控制將砂芯夾住，機(jī)械手帶動(dòng)剎車盤砂芯機(jī)器人夾具整體下移使得砂芯進(jìn)入浸涂液內(nèi)，之后砂芯上移從浸涂液內(nèi)出來(lái)，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，由于主軸與砂芯夾具固定，因此砂芯也會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，快速將上面殘液甩下，完成一個(gè)砂芯的浸涂作業(yè)，提升作業(yè)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。?? |
