制芯車間用智能化取芯控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110401957.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113118392A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113118392A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B22C19/00（2006.01）I;B22C19/04（2006.01）I;B22C15/24（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 謝海波;虞峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州三信機(jī)器制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興吳路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種制芯車間用智能化取芯控制方法、裝置及系統(tǒng)，其屬于砂芯取芯技術(shù)領(lǐng)域，包括：構(gòu)建三維空間坐標(biāo)系，將取芯機(jī)器人的取示教產(chǎn)品的位置點(diǎn)定義為參考點(diǎn)并得到參考點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息；響應(yīng)啟動(dòng)指令獲取射芯機(jī)PLC控制模塊發(fā)送的當(dāng)前產(chǎn)品的產(chǎn)品信息；對(duì)產(chǎn)品名稱和產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行識(shí)別并得到識(shí)別結(jié)果并得出與當(dāng)前產(chǎn)品相匹配的夾具信息；基于識(shí)別結(jié)果和夾具信息輸出更換取芯機(jī)器人的夾具的更換指令；對(duì)產(chǎn)品外形尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并計(jì)算出取芯機(jī)器人取當(dāng)前產(chǎn)品相較于取示教產(chǎn)品的坐標(biāo)偏移值；基于坐標(biāo)偏移值和參考點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息輸出使取芯機(jī)器人移動(dòng)至取當(dāng)前產(chǎn)品的位置點(diǎn)的控制指令。本申請(qǐng)能夠有效改善取芯機(jī)器人調(diào)試維護(hù)工作量大的問(wèn)題。