慣性穩(wěn)定平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710108543.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106896820B 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN106896820B 申請公布日 2020-05-29
分類號 G05D1/08 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 郝凱旋;張仲毅;李耀鵬;徐韜;王宇;劉寶帝 申請（專利權）人 北京星網衛(wèi)通科技開發(fā)有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 北京星網衛(wèi)通科技開發(fā)有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)科谷二街6號院1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及慣性穩(wěn)定裝置技術領域，提供了一種慣性穩(wěn)定平臺及其控制方法。該平臺及其方法通過將慣性測量單元的X軸和X’軸均與所述俯仰框的旋轉軸心平行，Y軸和Y’軸均與所述橫滾框的旋轉軸心平行，Z軸和Z’軸均與所述俯仰框的旋轉軸心和所述橫滾框的旋轉軸心垂直，以此來測量載體運動的姿態(tài)角度及其角速率，再將現有慣性穩(wěn)定平臺中的伺服電機替換為步進電機和旋轉編碼器，通過兩個步進電機來控制俯仰框和橫滾框的轉動，兩步進電機通過各種的旋轉編碼器來控制監(jiān)測其旋轉角度，以構成一種閉環(huán)調平系統(tǒng)，控制簡單，成本較低。