一種用于球狀體分度的搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022414470.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213795477U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN213795477U 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類(lèi)號(hào) B23Q7/04（2006.01）;B23Q17/24（2006.01） 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 魏文權(quán);魏文奎;徐志明;李慧 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇漢峰數(shù)控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225505 江蘇省泰州市姜堰區(qū)白米鎮(zhèn)新華村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于球狀體分度的搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝架、安裝板、滑座、電機(jī)、減速箱、機(jī)械手組件、連接柱、連接板和攝像頭，所述安裝板頂端開(kāi)有滑槽，所述滑座與所述安裝板滑動(dòng)連接，所述滑座底端固接有滑塊，所述滑塊卡合于所述滑槽內(nèi)部，且所述滑塊側(cè)面開(kāi)有螺紋孔；所述滑槽內(nèi)部設(shè)有螺桿，所述螺桿與所述滑槽內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿與所述螺紋孔螺合，所述減速箱與所述安裝板一端固接，所述減速箱的輸出端與所述螺桿一端固接，所述減速箱頂端固接有所述電機(jī)，且所述電機(jī)與所述減速箱傳動(dòng)連接。通過(guò)電機(jī)工作可驅(qū)動(dòng)螺桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺桿與螺紋孔的螺合下，滑座會(huì)帶動(dòng)機(jī)械手組件順著安裝板表面的滑槽運(yùn)動(dòng)，從而來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手組件滑動(dòng)。