一種輪廓有球帶狀體的自動(dòng)化換料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022414486.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214238224U 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN214238224U 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏文權(quán);魏文奎;徐志明;李慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇漢峰數(shù)控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225505江蘇省泰州市姜堰區(qū)白米鎮(zhèn)新華村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輪廓有球帶狀體的自動(dòng)化換料機(jī)械手，包括底座、移動(dòng)架、移動(dòng)柱、移動(dòng)板、換料架和換料夾，所述換料臺(tái)頂部固接底座，所述底座內(nèi)腔設(shè)有第二絲杠，所述第二絲杠一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接底座內(nèi)壁，所述第二絲杠另一端貫穿底座連接第三電機(jī)輸出端，所述第三電機(jī)安裝在底座一側(cè)表面，所述第二絲杠表面套有第二滑塊，所述第二滑塊頂部貫穿底座固接移動(dòng)架，所述移動(dòng)架兩側(cè)均固接滑塊，所述底座兩側(cè)均固接滑軌，所述滑軌表面滑動(dòng)連接滑塊，所述移動(dòng)架頂部固接移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱頂部安裝第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端貫穿移動(dòng)柱固接第一絲杠，所述第一絲杠底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接移動(dòng)柱內(nèi)腔底部。本實(shí)用新型提供了一種可旋轉(zhuǎn)的輪廓有球帶狀體的自動(dòng)化換料機(jī)械手。