機(jī)器人行進(jìn)地圖的更新方法及手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010936066.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112084282A | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112084282A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號(hào) | G06F16/29(2019.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 袁亞鋒;湯旭鋒;蔡昌春;江冰;于明揚(yáng);王東;孫桂全;常利利;張娟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇達(dá)實(shí)久信醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇達(dá)實(shí)久信醫(yī)療科技有限公司;江蘇達(dá)實(shí)久信數(shù)字醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 213125江蘇省常州市新北區(qū)漢江路103號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及手術(shù)室物品管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機(jī)器人行進(jìn)地圖的更新方法，包括以下步驟：根據(jù)行進(jìn)區(qū)域的實(shí)際地理環(huán)境建立環(huán)境地圖；在實(shí)際地理環(huán)境內(nèi)布置機(jī)器人采集裝置，對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)位置進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；將統(tǒng)計(jì)的移動(dòng)位置與環(huán)境地圖進(jìn)行匹配，在環(huán)境地圖上確定移動(dòng)位置的真實(shí)位置；將最新的真實(shí)位置與環(huán)境地圖進(jìn)行融合，完成機(jī)器人行進(jìn)地圖的更新。通過(guò)本發(fā)明的上述技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行路徑的識(shí)別和更新，從而使得機(jī)器人獲得可自動(dòng)導(dǎo)航的確定路線，通過(guò)對(duì)機(jī)器人位置操控方式的改變有效提高物品傳輸?shù)男省Ｍ瑫r(shí)本發(fā)明中還請(qǐng)求保護(hù)手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法，具有同樣的技術(shù)效果，并結(jié)合計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和遠(yuǎn)程物流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化管理運(yùn)輸機(jī)器人和物品倉(cāng)庫(kù)。?? |
