一種運(yùn)動(dòng)背景下的物料跟蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111288755.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113724296B 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113724296B 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I;G06V20/20（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/77（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 賈冰;佟達(dá);宿南 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州輕象科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李小朋
地址 311215浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道利一路188號(hào)天人大廈203室-33（自主分割）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)背景下的物料跟蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端，方法包括：從待跟蹤流水線上物料的視頻流中確定第一圖像和第二圖像；將兩個(gè)圖像輸入物料跟蹤模型中輸出第一圖像和第二圖像的多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)框信息以及每個(gè)目標(biāo)的特征對(duì)應(yīng)的向量映射；從輸出的參數(shù)中選擇不同的參數(shù)進(jìn)一步計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的空間相似性距離、結(jié)構(gòu)相似性距離以及時(shí)間相似性距離；將空間相似性距離、結(jié)構(gòu)相似性距離以及時(shí)間相似性距離加權(quán)求和后生成每個(gè)檢測(cè)框的目標(biāo)判定值，并基于判定值確定第一圖像和第二圖像中的物料標(biāo)識(shí)是否關(guān)聯(lián)成功。因此，本申請(qǐng)可以提升工廠流水線上物料的識(shí)別準(zhǔn)確度，進(jìn)而提升了物料目標(biāo)的跟蹤效率。