仿生手指及仿生機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111116223.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113650042A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113650042A 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梅詠;郝旻頠 申請（專利權(quán)）人 北京融創(chuàng)翼龍科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 夏菁
地址 100010北京市東城區(qū)香河園西小街2號院1號樓13層1305-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種仿生手指及仿生機械手，仿生手指包括：基座；手指本體，其包括依次連接的多個指段，相鄰的兩個指段之間鉸接，所述手指本體的第一端與所述基座鉸接，且由所述手指本體的第一端至第二端多個指段依次為第一指段、第二指段……第N+1指段，N≥2；所述手指本體還包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的延伸方向與所述第一指段的延伸方向之間夾角為銳角；所述第二連桿的延伸方向與所述第N指段的延伸方向之間夾角為銳角；驅(qū)動部件，驅(qū)動部件帶動任一指段轉(zhuǎn)動時通過所述第一連桿和第二連桿連動其余指段朝向該手指本體的手心側(cè)轉(zhuǎn)動或背離該手指本體的手心側(cè)轉(zhuǎn)動。該仿生手指的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決驅(qū)動機構(gòu)龐大、抖動明顯的問題。