一種立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛入出庫(kù)車(chē)頭方向自動(dòng)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111015209.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113791618A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113791618A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高曉漢;陳東標(biāo);陳亮;彭利 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江西中天智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌市贛昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐彩練
地址 336000江西省宜春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛入出庫(kù)車(chē)頭方向自動(dòng)控制方法，包括：實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛前后輪駛?cè)牖剞D(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)邊緣的方位觸發(fā)信號(hào)，語(yǔ)音提示車(chē)輛完全進(jìn)入回轉(zhuǎn)臺(tái)并正確停車(chē)；控制器根據(jù)方位觸發(fā)信號(hào)生成信號(hào)位置分布圖像，計(jì)算車(chē)頭方向需轉(zhuǎn)向正對(duì)立體車(chē)庫(kù)門(mén)方向的最小回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)方向，并生成回轉(zhuǎn)控制信號(hào)控制汽車(chē)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至車(chē)頭正對(duì)車(chē)庫(kù)門(mén)方向。本發(fā)明系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)方向檢測(cè)判定及自動(dòng)控制最小回轉(zhuǎn)角度，司機(jī)可以快速、正確完成回轉(zhuǎn)臺(tái)駐車(chē)，提高了車(chē)輛入、出庫(kù)效率，減少了車(chē)輛調(diào)頭、頻繁轉(zhuǎn)向操作，降低了存取車(chē)駕駛難度，降低了對(duì)車(chē)庫(kù)前坪通行場(chǎng)地的要求，即使在狹窄場(chǎng)地，也能安裝使用垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)，大大拓展了垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)應(yīng)用場(chǎng)合。