手部關節(jié)的計算方法及手套

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711283329.3 申請日 -
公開(公告)號 CN108073283B 公開(公告)日 2018-05-25
申請公布號 CN108073283B 申請公布日 2018-05-25
分類號 G06F3/01(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 袁峰;翁曉瑤;張杰;賴錦濤 申請(專利權(quán))人 廣州深靈科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;熊永強
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)環(huán)市大道南2號廣州南沙資訊科技園軟件南樓3001房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種手部關節(jié)的計算方法及手套,該方法包括:從中指第一關節(jié)傳感器、食指第一關節(jié)傳感器以及手掌傳感器融合得到四元數(shù),建立所述食指第一關節(jié)傳感器的坐標軸向量x1、向量y1;使用四元數(shù)乘法將向量變換至地理坐標系向量,計算向量的夾角α以及向量的夾角β;依據(jù)該α、β模擬出手指姿勢。本發(fā)明具有用戶體驗度好的優(yōu)點。??