手部關(guān)節(jié)的計算方法及手套

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711283329.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108073283A 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN108073283A 申請公布日 2018-05-25
分類號 G06F3/01 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 袁峰;翁曉瑤;張杰;賴錦濤 申請（專利權(quán)）人 廣州深靈科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 袁峰;廣州深靈科技有限公司
地址 中國香港香港中文大學何善衡工程樓1026室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種手部關(guān)節(jié)的計算方法及手套，該方法包括：從中指第一關(guān)節(jié)傳感器、食指第一關(guān)節(jié)傳感器以及手掌傳感器融合得到四元數(shù)，建立所述食指第一關(guān)節(jié)傳感器的坐標軸向量x1、向量y1；使用四元數(shù)乘法將向量變換至地理坐標系向量，計算向量的夾角α以及向量的夾角β；依據(jù)該α、β模擬出手指姿勢。本發(fā)明具有用戶體驗度好的優(yōu)點。