一種基于STM32的動(dòng)態(tài)目標(biāo)避障方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011600365.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114693718A 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114693718A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G06T7/194（2017.01）I;G06T7/215（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T5/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉建猛;庹先國;陸景;沈統(tǒng);劉勇;程亮瑋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西南科技大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 621010四川省綿陽市涪城區(qū)青龍大道中段59號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于STM32的動(dòng)態(tài)目標(biāo)避障方法，其包括背景模型存儲(chǔ)模塊、圖像采集模塊、目標(biāo)檢測模塊、目標(biāo)跟蹤模塊、阻擋行為分析模塊、中央處理模塊以及報(bào)警避障模塊，其中，背景模型存儲(chǔ)模塊與目標(biāo)檢測模塊實(shí)現(xiàn)雙向電連接，圖像采集模塊用于接收來自攝像頭的實(shí)時(shí)視頻圖像數(shù)據(jù)，其輸出端連接至目標(biāo)檢測模塊的輸入端，目標(biāo)檢測模塊、目標(biāo)跟蹤模塊、阻擋行為分析模塊、中央處理模塊以及報(bào)警避障模塊實(shí)現(xiàn)依次電性連接。該系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)圖像采集的同時(shí)能夠主動(dòng)對(duì)場景中的物體進(jìn)行識(shí)別與分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)行為的智能判定，以預(yù)測下一步目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向，即使在多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及復(fù)雜背景的情況下也能準(zhǔn)確判定異常情況并及時(shí)報(bào)警避障。