基于三維圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110716725.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113256622A 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113256622A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 杜強(qiáng);王思其;陳相儒;牟曉勇;聶方興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京小白世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 李傳亮
地址 100089北京市海淀區(qū)西三旗建材城內(nèi)4幢三層337號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種基于三維圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備，其包括：通過獲取待檢測(cè)的三維圖像，然后將待檢測(cè)的三維圖像通過訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，其中，訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)模型是通過正樣本特征點(diǎn)和負(fù)樣本特征點(diǎn)對(duì)預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練后得到的，正樣本特征點(diǎn)和負(fù)樣本特征點(diǎn)為三維樣本圖像對(duì)應(yīng)的每個(gè)特征圖中的各個(gè)特征點(diǎn)到樣本圖像標(biāo)簽的中心點(diǎn)的偏移量確定出的，偏移量包括：深度偏移量、寬度偏移量和高度偏移量。本申請(qǐng)可以使得對(duì)小目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的模型可以獲取到正樣本特征點(diǎn)，以進(jìn)行模型訓(xùn)練，進(jìn)而可以提高訓(xùn)練后的模型在對(duì)小目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。