一種汽車剎車片加工上下料機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921430333.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210649752U 公開(公告)日 2020-06-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN210649752U 申請(qǐng)公布日 2020-06-02
分類號(hào) B23Q7/04(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭貞煌;李凌云;劉雷;施首啟 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
地址 241100安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西支七路2518號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種汽車剎車片加工上下料機(jī)械手,屬于汽車剎車片加工裝置技術(shù)領(lǐng)域,該機(jī)械手包括工作臺(tái)、滑動(dòng)支臂以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支臂沿垂直于和平行于工作臺(tái)的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),工作臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位部件,旋轉(zhuǎn)定位部件沿其圓周方向?qū)盈B定位放置有剎車片;工作臺(tái)上固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)支臂滑動(dòng)連接,滑動(dòng)支臂的端部固定有轉(zhuǎn)移剎車片的取放組件,本實(shí)用新型的有益效果是,該機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,可將剎車片層疊存放并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位,通過滑動(dòng)臂上的取放組件可將剎車片高效轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位進(jìn)行加工,提高了生產(chǎn)效率和定位精度,而且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。??