機器人展示和控制方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210494380.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114683288A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114683288A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙進奇;姚庭;高加超;史琦亮;王超;丁磊;韓濤 申請（專利權(quán)）人 法奧意威（蘇州）機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)竹園路209號2號樓1810室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機器人展示和控制方法、裝置及電子設(shè)備，通過創(chuàng)建實體三維模型和虛擬三維模型，在獲取實體機器人實時的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)后，基于位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)控制實體三維模型進行同步展示，并控制虛擬三維模型與實體三維模型進行隨動。而在獲得針對虛擬三維模型的控制操作時，基于控制操作對虛擬三維模型進行控制，基于控制后的虛擬三維模型的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)對實體機器人進行同步控制，并控制實體三維模型與虛擬三維模型進行隨動。本方案中，通過構(gòu)建兩個三維模型，在展示和控制過程中，基于兩個三維模型之間的隨動，可以直觀體現(xiàn)出實體機器人相應(yīng)的運作以及控制過程。